Help Debug Collisions position and normal

Code:
[RequireComponent(typeof(ObiSolver))]

    public class ObiCollisionEventHandler : MonoBehaviour

    {

        [SerializeField] UnityEngine.Events.UnityEvent<Collider,Vector3,Vector3> _onCollision;

        [SerializeField] float _minImpulse=0.1f;

        [SerializeField] bool _debug;

        ObiSolver solver;



        void Awake()

        {

            solver = GetComponent<ObiSolver>();

        }



        void OnEnable()

        {

            solver.OnCollision += Solver_OnCollision;

        }



        void OnDisable()

        {

            solver.OnCollision -= Solver_OnCollision;

        }



        void Solver_OnCollision(object sender, ObiSolver.ObiCollisionEventArgs e)

        {

            var world = ObiColliderWorld.GetInstance();



            // just iterate over all contacts in the current frame:

            foreach (Oni.Contact contact in e.contacts)

            {

                // if this one is an actual collision:

                if (contact.distance < 0.01)

                {

                    if (contact.normalImpulse < _minImpulse) continue;



                    Vector3 contactMid = (contact.pointA + contact.pointB) / 2f;

                    contactMid = solver.transform.TransformPoint(contactMid);

                    Vector3 contactNm = contact.normal.normalized;

                    contactNm = solver.transform.TransformDirection(contactNm);



#if UNITY_EDITOR

                    if (_debug) {

                        Debug.DrawLine(contactMid, contactMid + contactNm, Color.yellow, 2f);

                    }

#endif

                    var obiCol = world.colliderHandles[contact.bodyB].owner as ObiCollider;

                    if (obiCol != null)

                    {                        

                        // do something with the collider.

                        _onCollision?.Invoke(obiCol.sourceCollider, contactMid, contactNm);

                    }

                }

            }

        }

    }