Help Oscillations when setting cable lengths, probably due to dynamics

[rohit_dhak]

So I have a scene as shown below:

   

I am sending control to change cable lengths of all 4 cables at once (action = [25.23, 26.18, 35, 33.67]).

Code:

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//|Method to control cables individually
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
    // Method to perform control actions for cable 1
    public void set_c1()
    {
        if (c1_len > c1_control_ip)
        {
            cursor_1.ChangeLength(rope_1.restLength - c1_control_ip * time_dt/10);
        }

        else if(c1_len < c1_control_ip)
        {
            cursor_1.ChangeLength(rope_1.restLength + c1_control_ip * time_dt/10);
        }

        else
        {
            Debug.Log("Current Length and Control input are the same");
        }
       
    }

// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

    // Method to perform control actions for cable 2
    public void set_c2()
    {
        if (c2_len > c2_control_ip)
        {
            cursor_2.ChangeLength(rope_2.restLength - c2_control_ip * time_dt/10);
        }

        else if(c2_len < c2_control_ip)
        {
            cursor_2.ChangeLength(rope_2.restLength + c2_control_ip * time_dt/10);
        }

        else
        {
            Debug.Log("Current Length and Control input are the same");
        }
       
    }

// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

    // Method to perform control actions for cable 3
    public void set_c3()
    {
        if (c3_len > c1_control_ip)
        {
            cursor_3.ChangeLength(rope_3.restLength - c3_control_ip * time_dt/10);
        }

        else if(c3_len < c3_control_ip)
        {
            cursor_3.ChangeLength(rope_3.restLength + c3_control_ip * time_dt/10);
        }

        else
        {
            Debug.Log("Current Length and Control input are the same");
        }
       
    }

// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

    // Method to perform control actions for cable 4
    public void set_c4()
    {
        if (c4_len > c4_control_ip)
        {
            cursor_4.ChangeLength(rope_4.restLength - c4_control_ip * time_dt/10);
        }

        else if(c4_len < c4_control_ip)
        {
            cursor_4.ChangeLength(rope_4.restLength + c4_control_ip * time_dt/10);
        }

        else
        {
            Debug.Log("Current Length and Control input are the same");
        }
       
    }

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//|Method to control all cables parallely
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    public void set_control()
    {
        Parallel.Invoke(set_c1, set_c2, set_c3, set_c4);
    }

However it looks like the cable lengths are overshooting while setting and because of that

Code:

        if (c2_len > c2_control_ip)
        {
            cursor_2.ChangeLength(rope_2.restLength - c2_control_ip * time_dt/10);
        }

        else if(c2_len < c2_control_ip)
        {
            cursor_2.ChangeLength(rope_2.restLength + c2_control_ip * time_dt/10);
        }

These above 2 conditions are counteracting to each other and I am getting an oscillating behavior of the system as shown in the following video.

Oscillation behavior