Help Flickering - solvers effect each other

Code:

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using Obi;



public class MainCollisionDetection : MonoBehaviour {



    public ObiEmitter mainEmitter;

    ObiSolver solver;



    Obi.ObiSolver.ObiCollisionEventArgs frame;

    List<int> allreadyEmittedParticles;



    void Awake()

    {

        solver = GetComponent<Obi.ObiSolver>();

    }



    void OnEnable()

    {

        solver.OnCollision += Solver_OnCollision;

    }



    void OnDisable()

    {

        solver.OnCollision -= Solver_OnCollision;

    }

    

    void Solver_OnCollision(object sender, Obi.ObiSolver.ObiCollisionEventArgs e)

    {

        frame = e;

        if (solver == null || frame == null || frame.contacts == null) return;



        allreadyEmittedParticles = new List<int>();

        int closeContacts = 0;



        for (int i = 0; i < frame.contacts.Count; ++i)

        {

            

            if (frame.contacts[i].distance < 0.001f)

            {

                Component contactColl;

                ObiCollider.idToCollider.TryGetValue(frame.contacts[i].other, out contactColl);



                if (contactColl != null)

                {

                    ObiSolver.ParticleInActor pa = solver.particleToActor[frame.contacts[i].particle];

                    ObiEmitter emtr = pa.actor as ObiEmitter;

                    int particleIndexInEmitter = pa.indexInActor;



                    if (!allreadyEmittedParticles.Contains(particleIndexInEmitter))

                    {

                        allreadyEmittedParticles.Add(particleIndexInEmitter);

                        closeContacts++;



                        Vector3 point = frame.contacts[i].point;

                        Vector3 normal = frame.contacts[i].normal;



                        //kill hit particle in the main emitter

                        emtr.life[particleIndexInEmitter] = 0;



                        //look for the hitted collider emitter

                        ObiEmitter colliderEmitter = contactColl.GetComponentInChildren<ObiEmitter>();

                        

                        if (colliderEmitter != null)

                        {

                            SphereEmitionControl sphereEmitionControl = colliderEmitter.GetComponent<SphereEmitionControl>();



                            //add particle to collider emitter queue

                            sphereEmitionControl.AddParticleToEmit(point, Quaternion.Euler(normal));

                        }

                    }

                }   

            }

        }

    }

}

Code:

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;

using Obi;





public class ParticleToEmit

{

    public Vector3 pos;

    public Quaternion localRot;

}



public class SphereEmitionControl : MonoBehaviour {



    ObiEmitter m_emitter;

    bool emitting;

    Queue<ParticleToEmit> particlesToEmit;



    void Start()

    {

        m_emitter = GetComponent<ObiEmitter>();

        m_emitter.speed = 0f;

        particlesToEmit = new Queue<ParticleToEmit>();

    }



    void LateUpdate()

    {

        if (particlesToEmit.Count > 0 && !emitting)

        {

            ParticleToEmit par = particlesToEmit.Dequeue();

            transform.position = par.pos;

            transform.localRotation = par.localRot;

            StartCoroutine(ColliderEmitterEmit());

        }

    }



    //add a particle data to queue

    public void AddParticleToEmit(Vector3 pos, Quaternion localRot)

    {

        ParticleToEmit newParticle = new ParticleToEmit();

        newParticle.pos = pos;

        newParticle.localRot = localRot;

        particlesToEmit.Enqueue(newParticle);

    }



    //emit particle

    public IEnumerator ColliderEmitterEmit()

    {

        emitting = true;

        

        m_emitter.speed = 1f;

        m_emitter.EmitParticle(0);



        yield return null;

        

        m_emitter.speed = 0f;



        emitting = false;

    }

}